Des données pour les robots qui agissent dans le monde physique.
L’IA incarnée a besoin de données que le texte ne peut pas fournir : comment les mains bougent, comment les objets réagissent et comment les tâches se déroulent dans des environnements réels.
Ce que nous sourçons, générons et évaluons.
Vue subjective
Vidéo à la première personne de tâches réalisées dans des contextes réels.
Caméra au poignet
Vues de manipulation rapprochées, synchronisées avec les actions.
UMI
Captations Universal Manipulation Interface pour l’apprentissage de politiques.
Tactile
Signaux de toucher et de force associés au contexte visuel.
Téléopération
Trajectoires de robots pilotées par un opérateur, et leurs corrections.
Démonstrations humaines
Démonstrations enregistrées de manipulations et de séquences de tâches.
Chaque exemple est accompagné d’une trace de sa fabrication.
Cette catégorie est livrée dans le cadre de missions de données FelixSphere, avec les mêmes standards de relecture et de provenance que sur Unify Data.
- Équipes de modèles de fondation pour la robotique
- Entreprises de robots humanoïdes et de manipulation
- Laboratoires de recherche
Dites-nous ce que votre modèle doit apprendre.
Décrivez la capacité visée, le domaine et la façon dont vous la mesurerez. Nous définirons le périmètre des données.